Manuel de Fabrication

Vous trouverez dans ce manuel toutes les ressources pour concevoir les différents composants du MyoCoach.

Pour concevoir le MyoCoach, vous aurez besoin de :

  • Une imprimante 3D
  • Du filament type PLA
  • Une carte Arduino type UNO (lien)
  • Une barrette sécable femelle (lien)
  • Une barrette sécable male (lien)
  • Un ensemble de câbles électroniques lien)
  • Des vis Autotaraudeuses [8 x ∅2.2-L5] (lien)
  • Une sangle à scratch et boucle (lien)

Outils :

  • Un tournevis cruciforme
  • Un fer à souder + accessoires de soudure
  • Un tube de colle type Glue

Contexte

Le Brassard est le composant du MyoCoach permettant de maintenir les deux capteurs EMG de la marque Ottobock (Ref 13E202) sur le membre résiduel du futur utilisateur de prothèse. Ce brassard est confortable, pas cher et facilite le positionnement des capteurs pour l'orthoprothésiste.

Impression des Supports de capteurs

Les supports ont été réalisés avec le logiciel Fusion360.

Le fichier au format .STL est disponible sur notre page GitHub : MyoCoach_Hardware.

Paramètres d'impression :

  • Imprimante : Ultimaker Extended 2+
  • Filament : PLA
  • Slicer : Cura
  • Nombre de pièces : 2
  • Profil d'impression :
    • Température d’impression : 200°C
    • Température du plateau : 60°C
    • Distance de Rétractation : 6.5mm
    • Vitesse de Rétractation : 25mm/s
    • Vitesse du ventilateur : 100%
    • Hauteur de Couche : 0.2mm
    • Vitesse d'impression : 60mm/s
    • Densité de Remplissage : 18%
    • Support : Non
    • Type d’adhérence du plateau : Jupe
    • Adhésion plateau : Non
  • Temps d'impression: 1h18 mn / Poids : 11g

Assemblage du brassard

Préparer les différents éléments : le support imprimé, la sangle et le capteur EMG.

  • 1 Insérer la sangle dans les ouvertures latérales du support.
  • 2 Insérer le capteur Ottobock 13E202 dans le support en prenant soin de contraindre la sangle entre le support et le capteur.

Réglages et positionnement

Le design du support de capteur et principalement le design de la fente où passe le câble offre une certaine liberté de positionnement entre les deux capteurs. Cette liberté de mouvement permet de positionner correctement les deux capteurs EMG au-dessus des zones musculaires de l'utilisateur.

Contexte

Le boitier du MyoCoach permet d'acquérir les données des capteurs EMG avec une carte Arduino et de les transférer vers un ordinateur pour les visualiser. Il permet aussi de faire l'adaptation entre le format des connecteurs des électrodes Ottobock et le boitier MyoCoach.

Impression du boitier

Le boitier du MyoCoach a été réalisé avec le logiciel Fusion360.

Les fichiers au format .STL sont disponibles sur notre page GitHub : MyoCoach_Hardware.

Paramètres d'impression :

  • Imprimante : Ultimaker Extended 2+
  • Filament: PLA
  • Slicer : Cura
  • Nombre de pièces : 2
  • Profil d'impression :
    • Température d’impression : 200°C
    • Température du plateau : 60°C
    • Distance de Rétractation : 6.5mm
    • Vitesse de Rétractation : 25mm/s
    • Vitesse du ventilateur : 100%
    • Hauteur de Couche : 0.2mm
    • Vitesse d'impression : 60mm/s
    • Densité de Remplissage : 18%
    • Support : Non
    • Type d’adhérence du plateau : Jupe
    • Adhésion plateau : Non
  • Temps d'impression : 5h12 mn / Poids: 41g

Préparation de la carte Arduino

Le principe est de venir souder deux connecteurs femelles (barrettes sécables femelles 5 broches) pour s'adapter aux connecteurs femelles des capteurs Ottobock 13E202. Les connecteurs sont connectés aux portes analogiques A0 (EMG 0) et A1 (EMG 1) de la carte Arduino.

Le schéma électrique à réaliser est le suivant :

Le résultat est le suivant :

Assemblage du boitier

Préparer les différents éléments suivants : la carte Arduino, les deux parties du boitier, les barrettes sécables femelles et les 8 vis autotaraudeuses.

  • 1 Insérer la carte Arduino dans le boitier
  • 2 Visser les 4 vis autotaraudeuses pour maintenir la carte Arduino dans le boitier

  • 3 A l'aide d'une pince, couper les 2 pins extérieures des barrettes sécables.
  • 4 Pour maintenir les connecteurs en place dans le boitier, déposer 2 gouttes de colle (type Glue) avant de placer les connecteurs dans le boitier.

  • 5 Refermer le boitier
  • 6 Retourner le boitier MyoCoach et visser les 4 vis autotaraudeuses pour maintenir les deux capots du boitier.

Adaptateur connecteur Electrode

Le connecteur des électrodes Ottobock 13E202 est très spécifique. Mais une simple barrette sécable male 3 broches permet de faire l'interface entre les électrodes et les connecteurs du boitier MyoCoach

Description Quantité Prix U Prix Total
Support électrode 2 0.60 € 1.20 €
Coque boitier 1 2.18 € 2.18 €
Carte Arduino Uno 1 20.00 € 20.00 €
Barette sécable femelle 1 1.17 € 1.17 €
Barette sécable mâle 1 1.07 € 1.07 €
Vis Autotaraudeuses 8 0.02 € 0.16 €
Sangle 1 0.50 € 0.50 €
Cable 1 2.68 € 2.68 €
Total 28.96 €
  • myocoach/fab_manual.txt
  • Dernière modification: 2019/06/27 12:28
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